2021년 ROV 수중로봇 경진대회

- 대회규정[공통] -

Ⅰ. 공통 규정

가. 참가 및 대회 개요

○ 규정 미숙지에 의한 불이익에 대해서는 주최측에서 책임지지 않는다.

○ 초등대회에는 초등학생만 참여가 가능하며, 중등대회에는 중학생만 참여가 가능하다. 팀원 중 해당 규정을 위반하는 참가자가 있을 경우 참가할 수 없다.

○ 상장 수상 및 부상은 팀별로 수여되며, 개인별 상장 및 부상은 지급되지 않는다.

○ 수상자들은 대회 이후 추가적인 상장 발급 및 팀원별 상장요청을 할 수 없다.

나. 참가신청

○ 선착순 등록에 의하여 초ㆍ중등부 각 15개의 팀(총 30팀)을 참가팀으로 정하고, 합격자 제외 접수팀 중 순서에 따라 각 5팀씩을 예비 참가팀으로 선발한다.
15개의 참가팀 중 참가의사가 불분명 하거나 참가가 불가능한 경우 예비선발팀이 참가자가 된다.

○ 참가팀은 공지된 모집기간 내에 신청하여야 하며, 모집기간 이후에는 별도의
참가신청은 불가능하다.

○ 모집기간 이후 팀원 및 대표 변경, 인원변경 등의 참가자 변경은 불가능하다.

○ 제출된 참가 신청서는 내부심사를 통해 예선ㆍ본선 평가 점수에 반영된다. *

* 예선ㆍ본선 대회점수 95점과 서류심사 점수 5점을 합산하여 시상자를 선발한다.

○ 서류심사 채점기준은 다음과 같다.

접수 서류	팀 소개	배 점	1점
	2. 수중로봇경진대회 지원 동기		1점
	3. 내가 알고 있는 수중드론에 대해서 적어주세요		1점
	4. 수중드론을 어떻게 활용하면 좋을까?		2점

○ 최종 참가팀에 선정된 참가자들은 공지되는 필수서류(개인정보동의서 등)를
국립청소년해양센터에 반드시 제출하여야 한다.

○ 참가팀은 최종 발표 이후 11월(일정 미정)에 실시하는 비대면 설명회에 반드시
참여하여야 한다.

라. 대회종목(예선) - 예선참가 각 15팀

분류	초등부	분류	중등부
1경기	트랙경주(타임어택) 시간 등수에 따른 차등점수 부여 수조(5.5m×2.8m)에서 진행 장애물 통과 및 코스 전문 해양 수중드론 사용	1경기	트랙경주(타임어택) 시간 등수에 따른 차등점수 부여 수조(5.5m×2.8m)에서 진행 장애물 통과 및 코스 전문 해양 수중드론 사용
2경기	수중미션(자원채취, 자원이동) 시간 내 자원이동 미션 수행여부 - 시간 내 수중자원모형 채취 수 수조(5.5m×2.8m)에서 진행 수중드론 교구재 사용	2경기	수중미션(자원채취, 자원이동) 시간 내 자원이동 미션 수행여부 - 시간 내 수중자원모형 채취 수 수조(5.5m×2.8m)에서 진행 수중드론 교구재 사용

다. 대회종복(본선) - 본선진출 각 4팀

분류	초등부	분류	중등부
1경기	수중드론 제작 3시간동안 제공되는 교구재를 활용하여 수중드론을 제작 완성도, 규격, 효율성 평가	1경기	수중드론 제작 3시간동안 제공되는 교구재를 활용하여 수중드론을 제작 완성도, 규격, 효율성 평가
2경기	트랙미션(트랙경주, 수중미션) 시간 내 수중미션 수행여부 - 시간 내 트랙완주 여부 수조(5.5m×2.8m)에서 진행 제작된 수중드론으로 경기진행	2경기	트랙미션(트랙경주, 수중미션) 시간 내 수중미션 수행여부 - 시간 내 트랙완주 여부 수조(5.5m×2.8m)에서 진행 제작된 수중드론으로 경기진행

다. 수상내역

분류	상 명	훈 격	수상자	부상
중등부	대 상	여성가족부 장관상	1 팀	대상 : 기념품 (20만원 상당) 은상 : 기념품 (10만원 상당) 동상 : 기념품 (5만원 상당)
	은 상	부산 시장상	1 팀
	동 상	국립청소년해양센터원장상	1 팀
초등부	대 상	부산 시장상	1 팀
	은 상	한국청소년활동진흥원 이사장상	1 팀
	동 상	해양과학기술원 원장상	1 팀

※ 상장 수상 및 부상은 팀별로 수여되며, 개인별 상장 및 부상은 지급되지 않는다.

Ⅱ. 대회 종목(예선 - 1)

가. 트랙경주(타임어택)

○ 수중드론 카메라의 화면을 보며 경기장 내 설치된 트랙 및 장애물을 지나 최대한 빠른 시간 내에 경주를 완주해야 한다.

○ 최대 경주시간은 5분이다. 5분이 지나면 그 즉시 경기는 종료되며, 해당 팀의 기록은 5분으로 간주한다.

※ 경기 제한시간의 경우, 당일 시간일정 및 대회상황에 따라 조정될 수 있다.

○ 최대 기록이 5분일 경우 통과 한 장애물의 수를 기록하여 동점자를 가린다.

나. 로봇 및 경기운영에 관한 규정

1. 운용

○ 수중드론은 경진대회 주최측에서 준비한 전문 해양 ROV를 이용한다.

2. 사전 준비

○ 모든 팀에게 기본적인 수중드론 운용에 대한 연습시간이 주어진다. (2분 이내)

○ 팀원 중 1명만 수중드론 경주에 참여하며, 해당 기록이 팀의 기록이 된다.

3. 출발

○ 시작 전 해당 팀원은 수중드론의 기능을 점검하고 트랙을 확인 한 후에 이상이 없을 경우 출발 동의 후 시작한다.

○ 출발 시작은 심사위원의 종소리로 시작하며, 시간은 노트북 화면으로 전체에게 공개된다.

○ 장애물을 통과하지 못했을 경우, 다음 장애물로 진행할 수 없다. 장애물을 통과할 때 운영팀은 깃발을 들어 참가자의 장애물 통과 여부를 확인시켜준다.

○ 수중드론의 몸체 전체가 장애물을 통과하였을 경우 통과로 인정한다.

4. 재경기 및 실격

○ 경기 도중 운영팀이 준비한 기기에 기계적 결함이 생기는 경우에 해당 경기에 한하여 재경기를 실시하고, 그 외의 상황에서 재경기는 허용되지 않는다.

○ ROV 컨트롤러 및 추진기 동력 이외의 힘(줄을 잡아당김 등)을 가할 경우 실격 처리한다.(점수 0점)

다. 경기장 규격 및 코스

○ 경기장의 해당 규격은 위 그림과 같으며, 해당 규격은 대회 주최측의 현장 상황에 따라 변경 가능하다. 단, 경기 중의 변경은 없다.

○ 시작지점으로부터 출발하여 화면을 이용해 수중드론을 조종한다.
첫 번째 장애물은 수면으로부터 직선 방향으로 통과한다.
두 번째 장애물은 수면으로부터 수평방향으로 통과한다.
세 번째 장애물은 수면으로부터 직선 방향으로 통과한다.
네 번째 장애물은 수면으로부터 직선 방향으로 통과한다.
다섯 번째 장애물은 수면으로부터 수직 방향으로 통과한다.(아래에서 위로)
여섯 번째 장애물은 수면으로부터 수직 방향으로 통과한다.(위에서 아래로)

○ 각 장애물의 통과 여부와 도착지점 도착 여부는 보조심사위원이 깃발 수신호로
경기자에게 알려준다.

라. 점수계산

○ 트랙경주 시간을 상대점수로 하여 최종 결과를 환산한다.

기본점수	시간 환산점수	합계
20점	30점	총 50점
모든 팀은 기본점수 20점을 가지고 시작하며, 순위에 따른 시간 환산점수를 더하여 최종 점수가 결정된다.	1등 : 기본점수 + 30점 2등 : 기본점수 + 28점 3등 : 기본점수 + 26점 ... 15등 : 기본점수 + 2점	1등 : 50점 2등 : 48점 3등 : 46점 ... 15등 : 22점

Ⅲ. 대회 종목(예선 - 2)

가. 수중미션(자원채취, 자원이동)

○ 수중드론 카메라의 화면을 보며 경기장 내 수중자원을 최대한 빠른 시간 내에
정해진 장소로 이동시키고 수집하여야 한다.

○ 최대 경주시간은 5분이다. 5분이 지나면 그 즉시 경기는 종료되며, 해당 팀의 기록은 5분으로 간주한다.

※ 경기 제한시간의 경우, 당일 시간일정 및 대회상황에 따라 조정될 수 있다.

○ 최대 기록이 5분일 경우 수행한 미션의 수를 기록하여 동점자를 가린다.

나. 로봇 및 경기운영에 관한 규정

1. 운용

○ 운용되는 기기는 제공된 주최측에서 제공하는 수중드론 교구재를 활용한다.

2. 사전 준비

○ 모든 팀에게 기본적인 수중드론 운용에 대한 연습시간이 주어진다. (2분 이내)

○ 예선-1에 참여하지 않은 나머지 팀원이 해당 종목에 참여한다.

3. 출발 및 운용

○ 시작 전 해당 팀원은 수중드론의 기능을 점검하고 트랙을 확인 한 후에 이상이 없을 경우 출발 동의 후 시작한다.

○ 출발 시작은 심사위원의 종소리로 시작하며, 시간은 노트북 화면으로 전체에게 공개된다.

○ 모든 미션은 운용자의 선택에 따라 진행되며, 미션별로 차등점수가 부여된다.

4. 재경기 및 실격

○ 경기 도중 운영팀이 준비한 기기에 기계적 결함이 생기는 경우에 해당 경기에 한하여 재경기를 실시하고, 그 외의 상황에서 재경기는 허용되지 않는다.

○ ROV 컨트롤러 및 추진기 동력 이외의 힘(줄을 잡아당김 등)을 가할 경우 실격 처리한다.

다. 경기장 규격 및 미션

○ 경기장의 해당 규격은 위 그림과 같으며, 해당 규격은 대회 주최측의 현장 상황에 따라 변경 가능하다. 단, 경기 중의 변경은 없다.

○ 모든 점수는 미션 종료 후 보조심사위원이 해당 미션의 성공 여부를 결정하고, 심사위원에게 통보한다.
경기중 미션 성공 여부에 대해서는 별도의 신호를 주지 않는다.

○ 첫 번째 미션은 기본점수미션이며, 수행하지 않을 경우 기본점수가 부여되지 않는다. 각 색깔별로 준비된 자원을 표시된 영역 내(라인 이내)에 이동시킨다.

○ 두 번째 미션은 자원채취 미션이며, 수행하지 않을 경우 추가점수는 없다.
자원고리 채취 개수에 따라 차등적으로 점수가 부여된다.
통 안에 완벽하게 들어가 있는 자원에 대해서만 점수로 인정하며, 들어가 있지 않은 경우는 점수에 반영하지 않는다.
(통에 걸친 경우, 고리가 걸린 경우 등의 상황은 점수 인정 불가능)

라. 점수계산

○ 2회 실시한 트랙경주 시간을 합산하여 최종 경기 결과로 한다.

○ 실패한 기본점수미션 하나당 5점씩 감점한다.

기본점수	자원 채취 점수	합계
15점	30점	총 45점
모든 팀은 기본점수 15점을 가지고 시작하며, 순위에 따른 시간 환산점수를 더하여 최종 점수가 결정된다.	자원 채취량 채취 자원 당 3점 모두 채취하였을 경우 보너스 6점	팀별 점수 차등 2번의 결과를 합산하여 반으로 나눈 값을 최종 점수로 합산 (소수점 첫째자리)

Ⅳ. 최종점수의 산정(예선 - 종목1＋종목2)

가. 최종 점수 산정

○ 각 팀별로 최종 점수를 산정하여 본선 진출팀을 결정한다.

○ 1종목의 경우 두 시간을 기록을 합산하여 등수별로 상대 점수를 부여한다.

○ 2종목의 경우 기본점수와 자원채취점수를 바탕으로 절대 점수를 부여한다.

○ 최종 점수의 경우 각 종목 점수의 합을 통해 결정한다.
1종목 50점, 2종목 45점, 서류점수 5점을 합산하며, 최대 점수는 100점이다.

○ 최종 점수의 동점자가 발생 할 경우 1종목 트랙경주 등수를 기준으로 하여
최종 등수를 산정한다.

○ 본선은 각 대회별로 상위 4팀(총 8팀)이 본선에 진출한다.

○ 불참자 및 포기자가 발생할 경우 다음 등수의 참가팀이 본선에 진출한다.

Ⅴ. 대회 종목(본선 - 1)

가. 수중드론 제작

○ 본선 진출팀은 수중드론 교구재를 활용하여 대회를 진행한다.

○ 제공된 수중드론 키트를 활용하여 기준시간동안 수중드론을 제작한다.

○ 각 팀은 동일한 교구재와 도구를 지급받으며, 교구재 및 재료가 부족할 경우에
동일한 규격의 추가재료를 요청할 수 있다.

○ 수중드론 전체의 크기는 지름 50cm의 트랙경주 장애물을 통과할 수 있게 제작하여야 한다.

○ 사전 제작되어 예선에 활용한 수중드론의 형태와 동일하게 제작할 수 없다.

○ 제작시간은 2시간 30분이며, 해당 시간 이후에는 제작 도구를 사용할 수 없다.
이후 30분동안 비어있는 경기장에서 기능점검을 실시하고 완성여부를 주최측에 전달한다.

○ 시간이내에 제작하지 못하였을 경우, 자동으로 탈락 처리된다.

라. 점수계산

○ 2회 실시한 트랙경주 시간을 합산하여 최종 경기 결과로 한다.

기본점수	미완성	합계
5점	패널티	5점
완성	자동 탈락	-

Ⅵ. 대회 종목(본선 - 2)

가. 트랙경주(타임어택)

○ 수중드론 카메라의 화면을 보며 경기장 내 설치된 트랙 및 장애물을 지나 최대한 빠른 시간 내에 경주를 완주해야 한다.

○ 최대 경주시간은 6분이다. 6분이 지나면 그 즉시 경기는 종료되며, 해당 팀의 기록은 6분으로 간주한다.

※ 경기 제한시간의 경우, 당일 시간일정 및 대회상황에 따라 조정될 수 있다.

○ 최대 기록이 6분일 경우 통과 한 장애물의 수를 기록하여 동점자를 가린다.

나. 로봇 및 경기운영에 관한 규정

1. 운용

○ 수중드론은 본선-1에서 제작한 수중드론을 이용한다.

2. 사전 준비

○ 모든 팀은 본선-1의 기능점검 30분 동안 연습 및 최종 점검을 완료한다.

○ 모든 팀원이 1번씩 수중드론 경주에 참여하며, 시간기록 점수의 경우 두 번의 기록을 합산하여 결정한다.

3. 출발

○ 시작 전 해당 팀원은 수중드론의 기능을 점검하고 트랙을 확인 한 후에 이상이 없을 경우 출발 동의 후 시작한다.

○ 출발 시작은 심사위원의 종소리로 시작하며, 시간은 노트북 화면으로 전체에게 공개된다.

○ 자원채취 미션의 채집최소 채집개수는 2개이며, 이후에는 참가자의 판단에 의하여 결정한다.

○ 장애물을 통과하지 못했을 경우, 다음 장애물로 진행할 수 없다. 장애물을 통과할 때 운영팀은 깃발을 들어 참가자의 장애물 통과 여부를 확인시켜준다.

○ 수중드론의 몸체 전체가 장애물을 통과하였을 경우 통과로 인정한다.

4. 재경기 및 실격

○ 경기 도중 운영팀이 준비한 기기에 기계적 결함이 생기는 경우에 해당 경기에 한하여 재경기를 실시하고, 그 외의 상황에서 재경기는 허용되지 않는다.

○ ROV 컨트롤러 및 추진기 동력 이외의 힘(줄을 잡아당김 등)을 가할 경우 실격 처리한다.

다. 경기장 규격 및 코스

○ 경기장의 해당 규격은 위 그림과 같으며, 해당 규격은 대회 주최측의 현장 상황에 따라 변경 가능하다. 단, 경기 중의 변경은 없다.

○ 시작지점으로부터 출발하여 화면을 이용해 수중드론을 조종한다.

○ 자원채취 미션의 경우 조종자의 주체적 판단으로 채집 개수를 결정한다.

○ 장애물 트랙은 다음과 같다.
첫 번째 장애물은 수면으로부터 수평방향으로 통과한다.
두 번째 장애물은 수면으로부터 수직방향으로 통과한다.(아래에서 위로)
세 번째 장애물은 수면으로부터 수직방향으로 통과한다.(위에서 아래로)
네 번째 장애물은 수면으로부터 직선 방향으로 통과한다.
다섯 번째 장애물은 수면으로부터 수평방향으로 통과한다.

○ 각 장애물의 통과 여부와 도착지점 도착 여부는 보조심사위원이 깃발 수신호로
경기자에게 알려준다.

라. 점수계산

○ 2회 실시한 트랙경주 시간을 합산하여 최종 경기 결과로 한다.

시간 점수(상대점수)	자원 채취 점수(절대점수)	합계
35점	60점	총 95점
순위에 따라 점수가 차등 부여된다. 1등: 40점 2등: 30점 3등: 20점 4등: 10점	자원 채취 1개당 5점 (경기당 6개 – 총 30점)	-

Ⅳ. 최종점수의 산정(본선)

가. 최종 점수 산정

○ 각 팀별로 최종 점수를 산정하여 최종 시상자를 결정한다.

○ 시간기록의 경우 두 시간 기록을 합산하여 등수별로 상대 점수를 부여한다.

○ 자원채취 기록의 경우 총 채취개수를 합산하여 절대 점수를 부여한다.
단, 완주하지 못하였을 경우 자원채취 점수는 0점으로 처리한다.

○ 최종 점수의 경우 각 종목 점수의 합을 통해 결정한다.
성대점수 35점, 절대점수 60점, 제작점수 5점을 합산하며, 최대 점수는 100점이다.

○ 최종 점수의 동점자가 발생 할 경우 완주시간 등수를 기준으로 하여 최종 등수를 산정한다.