AI 자율주행 자동차

1	경기 개요
가. 경기의 소개 인공지능 기계학습을 통해 주변의 교통상황을 학습하고 이 결과를 바탕으로 정해진 주행로를 주행하는 경기로 신호등 인식, 교통 표지판 인식, 돌발상황 대처능력을 평가한다.
2	참가 대상
가. 참가 구분 중등부(중학생~고등학생) 나. 팀 구성 방법 1인 1팀 다. 대회당일 준비물 ① 제작한 자율주행자동차와 배터리 일체 ② 주행 연습 및 1차 주행후 프로그램 수정을 위한 노트북
3	로봇 규정
가. 로봇 규격 1) 3개 이상의 바퀴(보조바퀴 1개 인정)를 가지고 주행할 수 있는 로봇으로 사전에 제작한다. 2) 자동차의 전체 크기는 15Cm * 15Cm * 15Cm(가로 * 세로 * 높이) 이내 가로 세로 높이 3) 로봇제작 시 사용하는 자원은 크게 제한을 두지 않지만, 시중에 판매되는 완성품을 그대로 사용해서는 안된다. 시중에 판매되는 완성품을 개조하는 경우는 허용하되, 필요에 따라 3D 프린터 등으로 설계하여 제작할 수 있다. 레고와 같은 일정한 형태의 균일한 블록 조각들을 사용하는 것은 허용된다. *개조 : 기성제품을 그대로 사용하지 않고 외형을 개조하는 경우도 허용한다. 4) 카메라 허용 개수는 제한하지 않지만, 스마트폰 카메라는 사용이 불가하다. 5) 적외선, 컬러 센서는 라인트레이싱을 위한 용도로만 사용이 가능하며, 갯수는 제한하지 않는다. 6) 로봇 구동 전원은 독립전원을 사용해야 하며, 전류 및 전압에 대한 제한은 없다. 나. 제한 사항 1) 로봇은 경기 당일 경기장에서 제시된 설치물들을 학습하여 구동하여야 하며, 출발을 제외하고는 외부로부터 일체 조작을 하여서는 안된다. 2) 외부로부터 프로그램을 전달 받거나, 도움을 받는 등의 부정행위가 발각된 경우 규정위반으로 간주하여 실격처리한다. 3) 적외선, 컬러 센서는 라인트레이싱을 위한 용도로만 사용할 수 있으며, 다른 센서는 사용할 수 없다.

2025년

4	경기장 구성
가. 경기장 구조 1) 경기장의 전체 크기는 180Cm * 180Cm 이며, 라인트레이싱을 위한 검은색 라인이 직선과 곡선으로 구성된다. 2) 경기장의 둘레는 20Cm 높이의 흰색벽으로 둘러 쌓여있다. 3) 경기장 바닥은 라인트레이싱을 위한 검은색 라인(폭1.5Cm 내외)이 직선과 곡선으로 구성되어 있다. 60Cm 20Cm 횡단보도 정지구간 횡단보도 4) 주차구역은 가로,세로 20Cm의 정사각형 3개로 구성되어 있다. 5) 정지구간은 20Cm이다.

나. 경기장 설치물 : 신호등, 교통 표지판, 돌발장애물

1) 신호등 : 적색 또는 초록색으로 켜지는 LED 램프

3Cm

3Cm

지름 2Cm 원

5Cm

2) 교통 표지판 : 도착지점의 위치를 알리는 표지판으로 직진후 정지, 좌회전후 정지, 우회전후 정지 등의 상태를 표시한다.

3) 돌발장애물 : 주행로상에 돌발미션용으로 놓이는 일정한 크기의 사람 모형.

다. 경기장 설치물 위치

1) 각 각의 설치물들은 도로의 오른쪽 끝부분에 설치된다.

5	경기 진행 방법
가. 경기 진행 순서 1) 기록경기로 출발라인에서 출발하여 도착지점(3개 장소 중 1개의 주차구역)까지 소요된 시간과 각 구간별 점수를 합산하여 평가한다. 2) 2번의 시도 중 본인에게 유리한 점수를 선택할 수 있으며, 각 차시 중간에 수정시간이 주어진다. 3) 배정된 경기장에서 연습과 머신러닝 할 수 있는 시간이 주어진다. 4) 연습이 끝나면, 추첨을 통해 교통표지판 3개중 하나를 선택하여 설치한다. 5) 1차 측정을 위해 모든 참가자는 로봇을 가지고 나와서 대기하고, 1차 시도후 바로 자신의 자리로 가지 않고 대기했다가 모든 참가자의 1차 시도가 끝나면 수정할 수 있는 시간을 부여한다. 6) 2차 측정 후 참가자는 바로 자신의 자리로 돌아가서 대기한다.

나. 경기 방법

1) 출발지점에서 로봇은 참가자에 의해 출발한다. 출발후에는 참가자가 어떤 이유로든 로봇에 접촉해서는 안된다.(단, 경기를 지속할 수 없거나 심판에 의해 10초 카운트후 시도가 끝난 경우에는 로봇을 회수 할 수 있다.)

2) 로봇이 출발라인으로 부터 일정한 지점까지 가기 전(START ZONE)에 이탈하거나 미출발한 경우 1번의 출발기회를 더 부여한다.

3) 도착지점까지 도달하지 못하거나, 제한된 종료시간 (3분)을 초과한 경우 제한시간에 해당하는 점수를 부여받는다.

4) 경기를 지속할 수 없는 경우에는 심판의 판정에 의해 10초 카운트후에 해당 차시의 시도를 종료하고, 해당 시도까지 획득한 점수를 기록으로 인정한다.

5) 기타 경기중 발생하는 다양한 상황에 대한 처리는 심판 협의를 통해 전체 공지후 실시할 수 있다.

6

평가 규정

가. 도전과제 수행 평가

1) 3개의 제시된 과제를 수행한 결과에 따라 점수를 부여한다.

순번	구분	규정 동작	배점
1	신호등	◼ 신호등 구간에서 초록색의 신호등이 적색으로 바뀌면 멈추고, 다시 초록색으로 바뀌면 움직인다. - 적색신호에서 멈추면 5점 - 초록색 신호에서 출발하면 5점 - 규정동작을 하지 않으면 0점	10-5-0
2	돌발과제	◼ 횡단보도 근처에서 사람이 보이면 일단 멈췄다(1초 이상) 출발 - 횡단보도 앞 정지구간에서 사람을 인식하고 멈추면 10점 - 인식후 횡단보도를 지나치거나 횡단보도를 침범후 멈추면 5점 - 규정동작을 하지 않으면 0점	10-5-0
3	교통 표지판	◼ 당일 추첨을 통해 정해진 표지판을 인식하고 도착지점으로 정확하게 차량을 이동한 경우 - 표지판 인식후 해당방향으로 이동한 경우 5점 표지판 인식후 정차지점에 정확히 차량이 들어간 경우 5점 (주차구역 라인을 밟지 않고 들어간 경우) 규정동작을 하지 않으면 0점	10-5-0

나. 주행 시간 평가

1) 시작지점에서 도착지점까지 주행에 걸린 시간을 측정한 후, 시간에 따른 점수를 부여한다.

구간	1구간	2구간	3구간	4구간	5구간	6구간	7구간	8구간	9구간	10구간
점수	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1
* 구간은

다. 동점자 처리기준

1) 도전과제 수행평가 점수 + 주행시간 평가 점수를 합산하여 동점자가 나왔을 경우, 다른 차시의 점수를 비교하여 우위를 가린다.

2) 다른 차시의 점수도 같은 경우에는 주행시간으로 우위를 가린다.

* 주행 시간에 따른 점수가 아니라, 실제 주행한 시간으로 한다.